联丰优配小鹏XNGP 5.0：智能驾驶的技术跨越与体验革新

小鹏XNGP 5.0作为小鹏汽车的第三代智能驾驶系统联丰优配，代表了其在智能驾驶领域的最新突破。该系统通过“扶摇架构”和“端到端大模型”的全面升级，实现了从技术底层到用户体验的跨越式提升，展现了小鹏在智能驾驶技术上的深度整合能力。

扶摇架构是XNGP 5.0的底层技术核心，包含中央超算平台、全域感知融合和能源管理三大模块。中央超算平台采用双NVIDIA Orin-X芯片，算力利用率提升至85%，并通过TSN时间敏感网络将通信时延降至10ms。全域感知融合实现了多模态传感器的亚米级数据对齐，并能依据场景复杂度动态分配算力。能源管理方面，800V高压平台支持智驾系统独立供电，功耗降低30%，智能热管理系统保障了-30℃至60℃极端温度下的稳定运行。

在硬件配置上联丰优配，XNGP 5.0采用“高性价比多模态”方案，包括12摄像头（含800万像素双目广角）、5颗4D成像毫米波雷达和1颗可选装激光雷达，总成本控制在1.8万元以内，较上代降低35%。这套传感器系统实现了夜间300米目标检测和0.5°的垂直分辨率，能够识别宠物等细小物体。

端到端大模型是XNGP 5.0的核心突破，实现了“感知-决策-控制”全链路整合。该模型支持无图化泛化，覆盖90%中国道路，能通过物理规律推演处理未见过场景（如临时施工区），同时处理200+交通参与者的交互关系，较XNGP 4.0提升3倍。

云端训练与车端推理的协同体系支撑了系统的持续进化。量产车每日回传20TB原始数据，云端通过千卡集群每日完成100次模型迭代，并通过动态蒸馏技术将压缩后的模型每月OTA推送至车端，平均体积200MB，支持分钟级生效。

功能体验上，XNGP 5.0在城市NCA中实现无保护左转成功率98%，高速领航进出匝道成功率100%，支持2公里记忆泊车和地下5层停车场泊车。极端天气下，系统能自动切换感知主导模式，如暴雨时由毫米波雷达主导（目标检出率＞92%）。

小鹏的研发策略强调“垂直整合+开放生态”，研发投入占比营收15%，超行业平均水平。公司聚焦中国特有场景（如电动车乱窜、路边摊占道），并通过用户共创计划收集长尾场景数据，推动技术普惠与场景深耕。

XNGP 5.0通过端到端大模型、高效硬件配置和持续数据进化联丰优配，实现了类人驾驶能力，将高阶智驾成本压缩至15万级车型，重新定义了智能驾驶的价值标准。